选择工业机器人轴承时，需综合考量负载、精度、寿命等多重因素，以确保机器人系统的性能与可靠性。以下是关键选择标准：

1. 负载与工况适应性 
   工业机器人轴承必须能承受径向、轴向及倾覆力矩等联合载荷。载荷大小决定轴承类型：滚子轴承适用于重载，球轴承适用于轻中载。同时需匹配工作环境，如高温、低温或高速场景，选用耐高温材料、特殊润滑脂或高精度设计。

2. 精度与运动性能
   工业机器人轴承对精度要求极高，通常需选择P5、P4或更高精度等级，以减小旋转误差。低摩擦力矩和低噪音设计可提升运动流畅性，并满足医疗机器人等安静场景的需求。

3. 寿命、可靠性与维护 
   工业机器人轴承的额定寿命需与工作周期匹配。高质量轴承能降低故障率，减少停机时间。选择时应评估全生命周期成本，包括采购、维护及更换费用，以实现最佳效益。

4. 安装与结构适配性
   工业机器人轴承的安装便捷性和空间占用需符合机器人紧凑设计。例如，交叉滚子轴承的分割式结构可简化安装。游隙、密封型式及配合公差应根据转速、温度等条件优化，确保稳定运行。

5. 成本与供应商因素  
   在满足性能前提下，选择工业机器人轴承需进行成本效益分析。优先考虑技术成熟、市场占有率高的供应商，如部分国产轴承品牌已达到国际水平，以保障质量与供应稳定。

总之，系统评估以上标准，有助于为工业机器人轴承做出科学选择，平衡性能、成本与可靠性。